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        步進電機特性以及如何選型1?

        來源:深圳市鳴雷智能控制有限公司    添加時間:2020-09-14 16:19:25

        隨著控制電機重要性的增加,控制電機的使用量也逐年增加。步進電機是這種操縱電動機,不應用意見反饋控制回路,就能開展速率操縱及精準定位操縱,即說白了的電動機開環操縱。其運用關鍵以解決辦公室業務水平較強的OA設備和 FA設備為關鍵,并運用于醫療機械、計量檢定儀器設備、小車、游樂設備租賃等。就總數而言,0A設備層面的運用約占步進電機應用數量的75%。

        一、步進電機原理

        步進電機是利用電磁鐵原理,將脈沖信號轉換成線位移或角位移的電機。每來1個電火花,電動機旋轉1個視角,推動機械設備中移動三小段距離。

        二、分類

        電動機有各種各樣歸類方法,如用工作電壓類型歸類時,有AC驅動器與DC ;用轉動速度開關電源頻率關聯歸類時,則有同步電機和異步電機。是步進電機在小型發電機組系列產品中的部位關聯。所知,步進電機歸屬于DC驅動器的同步電機,但沒法立即用DCAC開關電源來驅動器,必須配置控制器能夠應用。所以步進電機的運行需要驅動電路。此點與無刷DC電機相同,無刷DC電機要使用驅動電路,驅動電路將電機定子與DC電源連接在一起工作。

        三、步進電機特性

        步進電機的基礎特點包含電動機靜態數據特點、持續健身運動特點(動態性特點)、電動機起動特點和電動機制動系統特點(暫態特點)。下面分別作介紹:

        1、靜態轉矩特性

        步進電機的電磁線圈通交流電時,帶負荷電機轉子的電磁感應轉距(與負荷轉距均衡而造成的修復電磁感應轉距稱之為靜態數據轉距或靜止不動轉距)與電機轉子輸出功率角的關聯稱之為視角-靜止不動轉距特點,這就是說電動機的靜態數據特點。

        因為轉子為永磁體,產生的氣隙磁密為正弦分布,所以理論上靜止轉矩曲線為正弦波。此視角-靜止不動轉距特點為步進電機造成電磁感應轉距工作能力的關鍵指標值,較大轉距越大越高,轉距波型越貼近正弦越高。事實上磁極下存有齒槽轉距,使生成轉距產生崎變,如單相電機的齒槽轉距為靜止不動轉距視角周期時間的4倍諧波,加進正弦的靜止不動轉距上,則轉距為:

        在其中TLTM各表達負荷轉距和較大靜止不動轉距(或稱掌權轉距),相對性應的輸出功率夾角θL和θM,此位移角的轉變決策了步進電機部位精密度。根據上式得到:

        PM型永磁步進電機和HB混合式步進電機的步距角θs在前邊的課程內容中講過即:θs=180°/PNr,視角改成機械設備視角(傾斜度),則變為下式:

        上式Nr為轉子齒數或極對數,所以兩相電機θM=θs。

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